Возвращающие устройства — применяются на вагонных тележках для смягчения действия горизонтальных динамического нагрузок, возникающих при набегании гребней колёс на рельсы, извилистом движении тележки, проходе криволинейных участков пути и стрелок. При горизонтальных отклонениях надрессорных балок тележек от центрального положения возвращающие устройства создают возвращающую силу. В тележках грузовых вагонов функции возвращающих устройств  выполняют рессорные комплекты. В тележках пасс, вагонов используются возвращающие устройства люлечного типа в виде поддона (люльки) для размещения пружин центрального подвешивания, шарнирно соединённого с боковой балкой жёсткой рамы тележки. При действии боковой горизонтальной силы надрессорная балка, подвешенная на двух люльках, перемещается относительно рамы в поперечном направлении. При этом происходит изменение угла наклона подвесок люльки, что вызывает появление возвращающего усилия. В конструкциях тележек пасс, вагонов с опиранием кузова на боковые скользуны тележки применяются возвращающие устройства поводкового типа, упруго связывающие надрессорную балку с рамой тележки.