Вопрос о выборе профиля рельса изучается с самого начала появления железных дорог. Интересно отметить, что хотя в первый период существования железных дорог широко применялись как рельсы прямоугольного сечения, так и U-образные профили рельсов; Т-образное сечение рельсов, близкое к современному, было предложено Робертом Стивенсом (Robert I. Stevens), главным инженером железной дороги Кэмден и Эмбой (Camden & Ambod), еще в 1830 г.
