Моторный вагон — вагон электропоезда, на котором установлены тяговые электродвигатели, вагон дизель-поезда или автомотриса, на которых находятся двигатели внутреннего сгорания. Моторный вагоны подразделяют на головные, имеющие кабину управления (кабину машиниста), и промежуточные. На самодвижущихся моторных вагонов, кроме того, размещаются полный комплект оборудования и пост управления.

Моторный вагон состоит из кузова и ходовой части. Под кузовом, внутри него и на крыше находятся тяговое оборудование, вспомогательные электрические машины, пневматические и тормозное оборудование. Внутреннее помещение кузова занимает салон для пассажиров. Иногда часть внутреннего помещения концевых моторных вагонов высокоскоростных электропоездов (Великобритания, Франция, Германия) используют для размещения оборудования. Тележки моторных вагонов  — несочленённые двухосные; установленные на них тяговые электродвигатели через зубчатую передачу приводят во вращение колёсные пары.