Автономная система автоведения поезда — комплекс технических средств, обеспечивающих автоматического управление поездом в соответствии с заданной программой движения. В отличие от централизованной системы автоведения поездов А. с. а. п. осуществляет управление только одним поездом. При этом взаимодействие поездов, находящихся на линии, определяется системой интервального регулирования движения поездов; компенсация возмущений (изменения массы состава, напряжения в контактной сети, силы сопротивления движению и т. д.) реализуется системой автоматического управления каждого поезда и определяется законами управления, наличием ресурса регулирования и ограничениями, накладываемыми требованиями безопасности движения. Классификацию А. с. а. п. см. в ст. Автоматическое управление поездами.

Первые системы автоведеиия поездов (САВП) в основном строились как автономные из-за отсутствия надёжных каналов связи и несовершенной аппаратуры центрального поста управления. Первая САВП в нашей стране, наз. автомашинистом, была разработана для пригородных электропоездов в 1957. В 1974 на Московской ж. д. прошла испытания одноконтурная система автоведения пасс, поезда с электровозом ЧС2, разработанная в МИИТ. В ней использовался регулятор времени хода с релейным законом управления. Для тепловозной тяги в ЛИИЖТ в кон. 60-х гг. создана и прошла испытания в нашей стране одноконтурная система автоведения грузового поезда. В 1975 на Октябрьской ж. д. прошла испытания одноконтурная система автоведения пригородного поезда (АМЦНИИ), разработанная в и.-и. институте железнодорожной транспорта. В ней использовались две зависимости от пути — времени и скорости перехода на выбег. В случае опережения графика скорость перехода на выбег уменьшалась пропорционально опережению, в случае опоздания поезда определялось время его дополнит, движения под током от момента достижения программной скорости; по истечении этого времени тяговые двигатели выключались. С нач. 90-х гг. на Московской ж. д. внедряется созданная в и.-и. институте железнодорожной транспорта усовершенствованная система автоведения для пригородных поездов, построенная на базе микроЭВМ. К классу двухконтурных автономных САВП относится построенная на микроЭВМ система автоведения пасс, поезда с электровозом ЧС200. Она разработана в МИИТ совместно с проектным институтом Гипротранссигаалсвязь и в 1983 прошла испытания на Октябрьской ж. д. Управление временем хода осуществляется в этой системе выбором скорости, задаваемой регулятору скорости, и координаты перехода на выбег. Программа вычисляется в процессе движения.